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AWEAR 연구실은 사람과 로봇 간 상호작용에서 발생하는 데이터에 기반한 인공지능 로봇 제어 software 및

웨어러블 로봇을 개발하는 데 주력하고 있습니다.

AWEAR 연구실에서 다루는 웨어러블 로봇의 형태는 팔, 손목, 다리, 몸통, 골반과 같이 대응하는 신체 부위에 따라 다양하며, data-centric AI의 일환으로써 로봇 에뮬레이터를 개발함으로 사람과 로봇 사이에 나타나는 동역학적 상호작용 데이터를 체계적으로 구축하고이 데이터에 기반한
로봇 제어 software를 개발하고 있습니다.

특히, AWEAR 연구실은 사람의 근육을 모사한 케이블 기반 로봇 구동 매커니즘을 개발함으로 보다 가볍고

자연스러운 방식으로 인체와 유사한 로봇 움직임을 구현하기 위해 노력하고 있습니다.

 

AWEAR 연구실에서 함께 미래를 키워나가고자 하는 분들의 많은 관심 부탁드립니다.

(jkangrobot@gist.ac.kr)

Welcome to the AI-based WEArable Robotics (AWEAR) laboratory in Gwangju Institute of Science and Technology (GIST). Our mission is to develop robotic systems that can assist and support human with robotic technology. Our lab is designing, fabricating, and testing innovative robotic devices for various body parts to enhance human performance. We are also focusing on AI-based robot controllers by building systematic biomechanical data that responds to human-robot interaction, as we believe that smart robot control technology will be key for the future of wearable robots. 

Recent News

1/1/2023

AWEAR Lab has relocated to Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)!

8/24/2022

2022 IEEE/EMB BioRob (International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics) ended successfully. Dr. Jiyeon Kang served as an organizing committee and workshop co-chair of BioRob 2022. 

2022

AWEAR lab received a grant from the NSF DARE, for our work on “A holistic human-in-the-loop framework for optimizing a personalized prosthetic arm".

12/2/2020

2020 IEEE/EMB BioRob (International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics) ended successfully with over 1500 attendees. Dr. Jiyeon Kang served as an organizing committee and workshop chair of BioRob 2020.

Nikhil Kantu and Saeb Lamooki presented in BioRob 2020. 

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