웨어러블 로봇은 사람과 상호작용하는 로봇 플랫폼으로,
AWEAR Lab은 이러한 과정에서 요구되는 사람을 Physical AI적 요소를 충족할 수 있는 기술을 연구하고 있습니다.
아울러 인체공학적 상호작용을 기반으로 로봇 구동 메커니즘과 뉴럴 인터페이스 기술을 결합하여
인간의 기능 증강 및 회복을 목표로 로봇 하드웨어와 이를 제어하는 AI 소프트웨어를 개발하고 있습니다.
Welcome to the AI-based WEArable Robotics (AWEAR) Laboratory at Gwangju Institute of Science and Technology (GIST). Our research focuses on developing wearable robotic systems that interact closely with humans, addressing biomechanical demands inherent in human-robot interactions. Through the integration of biomechanically designed hardware, neural interfaces, and AI-based control software, we are committed to delivering wearable robotics that are intuitive, efficient, and user-friendly.
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On-going Project

AI 최고급 신진연구자 지원사업 (AI 스타펠로우십)
MIND 의료 파운데이션 모델 개발

침상환자 재활을 위한 필라테스봇, 국립재활원

BrainJoystick: 로봇 제어 BCI, 우수신진과제,연구재단

GIST InnoCore 극한환경 피지컬AI - Polar AI

파킨슨병환자를 위한 로봇-뉴럴인터페이스, 연구재단 뇌선도

일상재활 자립을 위한 보조기기 개발, 보건복지부
GIST InnoCore 알츠하이먼뇌 리포그래밍 REMAP
News
May 2026
Souvik Poddar successfully defended his PhD dissertation at SUNY Buffalo, titled “Design, Development and Evaluation of a Robotic Emulator for User-Driven Design of Multi-DOF Transradial Prostheses”. Congratulations!
Feb. 2026
정성훈학생, 안인균학생, 최유진학생이 2026 로봇학회에서 발표했습니다.

Oct. 2025
김기현학생이 IROS 2025에서 'Subject-independent sEMG-based prosthetic control using MAMBA2 with domain adaptation'라는 주제로 발표했습니다.

June 2025
강지연 교수는 IEEE TNSRE 저널의 (JCR 상위 2%) Associate Editor로 참여하게 되었습니다.
Apr 2025
[로봇신문] '젊은 로봇 공학자' (79) 광주과학기술원 강지연 교수 [Link]
Sep. 2023
AWEAR Lab이 국가과학기술연구회로부터 선행융합연구사업 과제를 수주하여 공동으로 연구를 수행합니다.
Jan. 2023
AWEAR Lab이 미국 SUNY Buffalo에서 광주과기원으로 이전하여 새롭게 시작하였습니다
Our lab has relocated to Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)!



